為了消除藥品包裝錯(cuò)誤，醫(yī)藥產(chǎn)品制造商必須保證包裝到每個(gè)藥瓶中的藥品，劑量正確、種類(lèi)正確，并且藥瓶正確密封。即使這一步完成，最終裝有藥品的藥瓶必須與相關(guān)的藥品說(shuō)明書(shū)一起，再放置到正確的包裝盒中。
為了完成該任務(wù)，制藥廠商通常采用裝盒機(jī)設(shè)備。裝盒機(jī)用于將裝有藥品的藥瓶放置到包裝盒中，并將正確的藥品說(shuō)明書(shū)一道裝入包裝盒。在完成該任務(wù)之前，需要先檢查一下是否正確的包裝盒和正確的藥品說(shuō)明書(shū)已被放置到包裝機(jī)上，隨后再執(zhí)行將藥瓶和說(shuō)明書(shū)放置到包裝盒中的操作。在此階段，在包裝盒進(jìn)行最終的裝運(yùn)密封之前，該機(jī)器還必須要驗(yàn)證藥瓶和說(shuō)明書(shū)均存在。
由于藥瓶沿傳送帶傳送，并以100個(gè)/分鐘的速度進(jìn)入裝盒機(jī)。平放進(jìn)入的包裝盒由吸取機(jī)構(gòu)自動(dòng)打開(kāi)，通過(guò)裝配的視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行成像。采用海克易邦EMVP視覺(jué)軟件，確定包裝盒上興趣區(qū)域內(nèi)的藥品代碼，然后通過(guò)相機(jī)的接口將信息傳輸?shù)絇LC。在PLC中，將實(shí)際拍攝到藥品代碼與已知的正確代碼進(jìn)行比較，并確定該檢測(cè)步驟是否合格。
使用第二臺(tái)相機(jī)，用于捕獲藥品說(shuō)明書(shū)上的藥品代碼，該信息也通過(guò)接口傳送到PLC中。完成這個(gè)步驟的檢測(cè)后，使用基于機(jī)械凸輪的機(jī)構(gòu)將藥瓶從傳送帶上拾取，并與說(shuō)明書(shū)一道放置到包裝盒內(nèi)。
藥瓶放置到包裝盒中以后，包裝盒接下來(lái)要進(jìn)入到第二個(gè)檢查站，驗(yàn)證藥瓶和說(shuō)明書(shū)是否都存在。在第二個(gè)檢查站，相機(jī)放置在打開(kāi)的包裝盒上方。然后，相機(jī)捕獲的圖像數(shù)據(jù)被傳輸?shù)街鳈C(jī)中，主機(jī)中的機(jī)器視覺(jué)軟件來(lái)確定藥瓶和說(shuō)明書(shū)是否存在。最后，該分析結(jié)果從相機(jī)傳送到PLC，并再次與已知的合格/不合格標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較。
包裝盒沿傳送帶傳送，在這個(gè)過(guò)程中可以將包裝盒的藥品代碼、說(shuō)明書(shū)，以及包裝盒和說(shuō)明書(shū)是否正確包裝等信息隨后與每個(gè)包裝盒相關(guān)聯(lián)。然后，PLC用來(lái)驅(qū)動(dòng)氣缸，將檢測(cè)合格的包裝盒從傳送帶推出，同時(shí)將檢測(cè)不合格的包裝盒送入回收站。
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