在許多情況下，在給容器貼標簽之前，必須要保證它們處于正確的朝向。
蜂蜜瓶沿著生產(chǎn)線以每分鐘80個瓶子的速度移動，而這些瓶子朝向四個不同的方向（0°、90°、180°和270°），必須檢測蜂蜜瓶的朝向，然后與伺服驅(qū)動器通信，以便在貼標簽之前將蜂蜜瓶旋轉(zhuǎn)到要求的朝向。由于瓶身上的螺紋相對于蜂蜜瓶主體的位置是可以確定的，因此可以用它們來確定瓶子的朝向。
西安�？艘装罟怆娛褂贸叽鐬�24英寸×24英寸的大光板（LLP）白色平板照明光源，為沿著生產(chǎn)線移動的蜂蜜瓶提供背光照明。使用高像素工業(yè)相機，捕獲瓶身上螺紋的圖像。
測量瓶身螺紋位置，能夠使西安�？艘装罟怆奅MVP軟件確定用伺服驅(qū)動器如何將瓶子調(diào)整到正確的朝向。
|
